Робот-подводник Toshiba готовится к работам по очистке бассейнов реакторов Фукусима-1
28/01/2016Новости
»
После аварии на АЭС «Фукусима-1» в 2011г по-прежнему остается много незавершенных работ по очистке от радиоактивных отходов и обломков. Работы с участием людей даже при использовании защитных костюмов и соблюдении иных мер безопасности имеют ограничения, поэтому японские специалисты создают для этих целей роботов, перед которыми ставится задача утилизации элементов, находящихся в активной зоне реактора.
В бассейне 3-го реактора есть много прутов отработанного материала, постоянно излучающих радиацию и препятствующих дальнейшему проведению работ. Для дальнейшей деактивации помещений необходимо их отыскать, извлечь и изолировать, поместив в контейнеры.
Компания Toshiba спроектировала робота, оборудованного несколькими камерами, обеспечивающими полный обзор. Его нижняя подвеска дополнена двумя манипуляторами, независимо управляемыми посредством джойстика бригадой, состоящей из двух операторов. Для выполнения операций с одновременным использованием обоих манипулятивных модулей, требуется согласованность каждого действия операторов. В ближайшее время начнется подготовка нескольких бригад операторов, которые позже приступят к удалению радиоактивного мусора из зон 3-го и 4-го реакторов АЭС.
Разработчики уверенны в высокой надежности и прочности нового робота и заверяют, что даже если он попадет под колеса тяжелого грузовика, ничто не помешает ему продолжить работу дальше. Прочность робота обусловлена невозможностью осуществлять его обслуживание и ремонт после отправки в активную зону, так как он сам станет источником опасного излучения и если его поднять на поверхность, специалисты не смогут к нему приблизиться.
Согласно планам подводный робот должен до 2018 г найти и уложить в контейнеры около 600 отработанных топливных элементов в активной зоне 4-го реактора, после чего такую же работу выполнит в бассейне другого аварийного реактора.
В бассейне 3-го реактора есть много прутов отработанного материала, постоянно излучающих радиацию и препятствующих дальнейшему проведению работ. Для дальнейшей деактивации помещений необходимо их отыскать, извлечь и изолировать, поместив в контейнеры.
Компания Toshiba спроектировала робота, оборудованного несколькими камерами, обеспечивающими полный обзор. Его нижняя подвеска дополнена двумя манипуляторами, независимо управляемыми посредством джойстика бригадой, состоящей из двух операторов. Для выполнения операций с одновременным использованием обоих манипулятивных модулей, требуется согласованность каждого действия операторов. В ближайшее время начнется подготовка нескольких бригад операторов, которые позже приступят к удалению радиоактивного мусора из зон 3-го и 4-го реакторов АЭС.
Разработчики уверенны в высокой надежности и прочности нового робота и заверяют, что даже если он попадет под колеса тяжелого грузовика, ничто не помешает ему продолжить работу дальше. Прочность робота обусловлена невозможностью осуществлять его обслуживание и ремонт после отправки в активную зону, так как он сам станет источником опасного излучения и если его поднять на поверхность, специалисты не смогут к нему приблизиться.
Согласно планам подводный робот должен до 2018 г найти и уложить в контейнеры около 600 отработанных топливных элементов в активной зоне 4-го реактора, после чего такую же работу выполнит в бассейне другого аварийного реактора.
