Сварочные роботы в производстве, применение, виды

Быстрое развитие компьютерных технологий затронуло множество отраслей промышленности, одно из наиболее ярких воплощений этих изменений — внедрение робототехники. Роботы нашли применение в тех областях, где требуется повторение однотипных действий, например, в предприятиях с организацией производства по конвейерному принципу. Их внедрение наиболее оправданно на участках производства с условиями, вредными для человека.

Сварочные работы всегда отличались высокой опасностью — есть риск ожогов, вредно для зрения, и при этом высокие требования к точности и надежности соединений. Замена людей роботами-сварщиками значительно повышает как безопасность производства, так и рентабельность — обслуживание одного робота намного дешевле, потому что он способен заменить несколько человек и может работать непрерывно.

На заре своего внедрения сварочные роботы имели очень высокую стоимость и устанавливались лишь крупнейшими заводами, но сейчас есть компании http://sixdof.ru/ru/svarka-rezka, обеспечивающие установку сварочного комплекса по достаточно низким ценам, так что автоматизацию сварки может позволить себе даже небольшое предприятие.

Виды сварочных роботов

Сварка нужна во множестве областей, от тяжелого машиностроения до высокотехнологичных производств — в каждой из них существуют определенные требования к возможностям сварочного комплекса. Возможности комплекса определяются характеристиками входящих в него узлов.

В него входят:

• Система управления — представлена компьютером. Он отдает команды остальным узлам на основании заложенной программы. Во многом возможности всего комплекса определяются именно управляющей системой. Например, самые простые модели роботов не оснащены системой обратной связи — это увеличивает требования как к точности изготовления поступающих деталей, так и к точности их позиционирования. Более сложные модели уже способны получать данные о состоянии изделия и на их основании корректировать сварочный процесс.
• Система позиционирования изделия — ориентация детали в пространстве происходит с помощью вспомогательных захватов и манипуляторов, что помогает добиться большей точности.
• Система подачи изделия — детали, подлежащие сварке, бывают достаточно тяжелыми, поэтому важна и работа системы их доставки, чаще всего в этой роли выступает конвейерная лента.
• Манипулятор (рука робота) — к нему крепится сварочный аппарат, по устройству механизма различают манипуляторы: подвешенные к прямоугольной раме, в виде крана, поворотные (или цилиндрические) и антропоморфные
• Горелка — в зависимости от типа операций (резка, точечная или дуговая сварка) необходимы разные виды горелок, также она оснащается механизмом наклона и поворота для повышения точности.

Другие новости